شفت به عنوان یک عنصر ماشین دوار، معمولاً در مقطع دایره ای تعریف می شود که برای انتقال نیرو از یک قسمت به قسمت دیگر یا از ماشینی که نیرو تولید می کند به ماشینی که نیرو را جذب می کند استفاده می شود.
شفت عنصر مهم ماشین ها را تشکیل می دهد. آنها از قطعات دوار مانند چرخ دنده ها و قرقره ها پشتیبانی می کنند و خود توسط یاتاقان هایی که در محفظه ماشین صلب قرار دارند پشتیبانی می شوند.
شفت ها وظیفه انتقال نیرو را از یک عضو چرخان به عضوی دیگر که توسط آن پشتیبانی می شود یا به آن متصل است را انجام می دهند. بنابراین در اثر واکنش های اعضایی که توسط آنها پشتیبانی می شود، در اثر انتقال نیرو و لنگر خمشی در معرض گشتاور قرار می گیرند.
شفت ها باید از محورهایی که از اعضای چرخان پشتیبانی می کنند اما قدرت را انتقال نمی دهند، متمایز شوند.
شفت ها همیشه به صورت مقطع دایره ای ساخته می شوند و می توانند توپر یا توخالی باشند. شفت ها به صورت مستقیم، لنگ دار، انعطاف پذیر یا مفصلی طبقه بندی می شوند. شفت های مستقیم رایج ترین مورد استفاده برای انتقال نیرو هستند.
چنین شفتهایی معمولاً بهعنوان میلههای استوانهای پلکانی طراحی میشوند، یعنی قطرهای مختلفی در طول خود دارند، اگرچه شفتهایی با قطر ثابت به راحتی تولید میشوند. شفت های پلکانی مربوط به مقدار تنش است که در طول طول متفاوت است.
علاوه بر این، شفتهای قطر یکنواخت با مونتاژ، جداسازی و نگهداری سازگار نیستند، چنین شفتهایی باعث میشود که اتصال قطعات نصبشده به آنها، بهویژه یاتاقانها، که در برابر لغزش در جهت محوری محدود شدهاند، پیچیدهتر کنند.
هنگام تعیین فرم شفت پلکانی، باید در نظر داشت که قطر هر مقطع باید به گونه ای باشد که هر قسمتی که روی شفت نصب می شود، دسترسی مناسبی به نشیمنگاه خود داشته باشد.